Einzelner kleiner Roboter

?Turing-Test“ für Tiersysteme

Welche Vorteile bieten Roboter bei der Erforschung der Verhaltensregeln von Tiergruppen? Wie wird die Roboterforschung von der Natur inspiriert? Drei Robotik-Forscher des Exzellenzclusters Kollektives Verhalten (CASCB) an der Universit?t Konstanz geben Auskunft.

?Um die Roboter der Zukunft zu entwickeln, wollen wir die L?sungen nutzen, die die Evolution bereits gefunden hat“: Der Konstanzer Robotiker Andreagiovanni Reina nutzt biologische Vorbilder als Inspirationsquelle, um Roboter besser zu machen. 

?Die Natur findet oft die effizienteste L?sung für Probleme, mit denen sie konfrontiert ist. Unsere zukünftigen autonomen Roboter k?nnten mit ?hnlichen Problemen konfrontiert werden wie Tiere, z. B. mit dem Auffinden und Teilen von Ressourcen, dem Transport von Gegenst?nden, der Pflege des Nestes oder der Arbeitsteilung unter den Gruppenmitgliedern. Dafür ist die Natur natürlich eine wunderbare Inspirationsquelle, weil man hier sehr effiziente und intelligente L?sungen finden kann, die wenig Ressourcen verbrauchen und extrem gut funktionieren“, so Reina.

Gemeinsam mit seinen Forschungskollegen Liang Li und Heiko Hamann gibt Reina im Interview mit dem 明升体育_足球竞彩网-官网-Magazin campus.kn Einblicke in die Entwicklungsphilosophie der Robotik. In ihrer Forschung am Exzellenzcluster Kollektives Verhalten kommen Roboter zum Einsatz, um die Verhaltensregeln von Tiergruppen zu ergründen. Nicht selten interagieren die Tiere direkt mit den Robotern, die zum Teil des Tierschwarms werden.

?Meine Forschungsphilosophie oder mein Traum w?re es, einen Roboterzwilling des biologischen Systems zu haben. Wenn man die Biologie besser versteht, kann man auch bessere Roboter bauen. Und bessere Roboter helfen uns, biologische Systeme besser zu verstehen“, schildert Liang Li.

Im Zusammentreffen zwischen Tier und Roboter zeigt sich schlie?lich, ob das programmierte Verhalten der Roboter für den Tierschwarm natürlich wirkt – eine Art ?Turing-Test für Tiersysteme“. Heiko Hamann: ?Wirklich sch?n ist es, wenn man sieht, dass der künstliche Schwarm und der natürliche Schwarm zusammenpassen. Das deutet darauf hin, dass man wirklich etwas gefunden hat“ – n?mlich einen weiteren Baustein im Verst?ndnis der Verhaltensregeln eines Tierschwarms.

Projektleiter Liang Li besch?ftigt sich mit bioinspirierten Robotern, aber auch mit der Frage, wie Roboter die Biologie inspirieren. Als Professor für cyber-physische Systeme ist Heiko Hamann seit 2022 an der Universit?t Konstanz. Und Gruppenleiter Andreagiovanni Reina kam im Dezember 2023 an den Exzellenzcluster Kollektives Verhalten. Er bereichert das Gebiet mit seinem theoretischen und praktischen Wissen über kollektive Entscheidungsfindung und Schwarmrobotik.

Hinweis an die Redaktionen:

Faktenübersicht:

  • Exzellenzcluster Kollektives Verhalten st?rkt das Feld der Kollektivverhaltensforschung mit Robotern
  • Der Exzellenzcluster Kollektives Verhalten der Universit?t Konstanz ist ein weltweit führendes Spitzenforschungszentrum für die Erforschung von Schwarmverhalten. Interdisziplin?r werden hier dr?ngende Fragen über Arten- und Organisationsebenen hinweg angegangen. Das Exzellenzcluster wird im Rahmen der Exzellenzstrategie des Bundes und der L?nder gef?rdert.